El Castillo de Palmela, situado a 240 metros de altitud en la sierra de Arrábida, domina un paisaje único entre los estuarios del Tajo y del Sado. Con una historia que se remonta al período romano, el castillo fue sucesivamente ocupado por visigodos, musulmanes y fuerzas cristianas durante la Reconquista.

El Castillo de Palmela, situado a 240 metros de altitud en la sierra de Arrábida, domina un paisaje único entre los estuarios del Tajo y del Sado. Con una historia que se remonta al período romano, el castillo fue sucesivamente ocupado por visigodos, musulmanes y fuerzas cristianas durante la Reconquista.

Su estructura defensiva se desarrolla en tres líneas de murallas: la línea interna, de los siglos XII-XIII, incluye torres cilíndricas y la torre del homenaje gótica; la línea intermedia, del siglo XV, integra la iglesia de Santiago y el convento; la línea externa, del siglo XVII, presenta baluartes adaptados a la artillería.

Conquistado definitivamente por D. Afonso Henriques en 1147, el castillo se convirtió en sede de la Orden de Santiago en 1443. Las sucesivas intervenciones arquitectónicas reflejan los diferentes períodos históricos: torres circulares romanas, torres cuadradas árabes, fortificaciones manuelinas y adaptaciones para defensa artillera.

Hoy, el castillo alberga el Museo Municipal, la Posada Histórica, tiendas de artesanía y un restaurante. Desde su mirador, se observan panoramas impresionantes sobre Setúbal, la península de Troia y la costa de Lisboa.