O Castelo de Palmela, situado a 240 metros de altitude na serra da Arrábida, domina uma paisagem única entre os estuários do Tejo e do Sado. Com uma história que recua ao período romano, o castelo foi sucessivamente ocupado por visigodos, muçulmanos e forças cristãs durante a Reconquista.

A sua estrutura defensiva desenvolve-se em três linhas de muralhas: a linha interna, dos séculos

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O Castelo de Palmela, situado a 240 metros de altitude na serra da Arrábida, domina uma paisagem única entre os estuários do Tejo e do Sado. Com uma história que recua ao período romano, o castelo foi sucessivamente ocupado por visigodos, muçulmanos e forças cristãs durante a Reconquista.

A sua estrutura defensiva desenvolve-se em três linhas de muralhas: a linha interna, dos séculos XII-XIII, inclui torres cilíndricas e a torre de menagem gótica; a linha intermédia, do século XV, integra a igreja de Santiago e o convento; a linha externa, do século XVII, apresenta baluartes adaptados à artilharia.

Conquistado definitivamente por D. Afonso Henriques em 1147, o castelo tornou-se sede da Ordem de Santiago em 1443. As sucessivas intervenções arquitetónicas refletem os diferentes períodos históricos: torres circulares romanas, torres quadradas árabes, fortificações manuelinas e adaptações para defesa artilheira.

Hoje, o castelo alberga o Museu Municipal, a Pousada Histórica, lojas de artesanato e um restaurante. Do seu miradouro, observam-se panoramas impressionantes sobre Setúbal, a península de Tróia e a costa de Lisboa.

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